简介:建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了"大范围横移"、"两臂杆的三角运动"和"一臂杆球状运动"模型的解耦。而"两臂杆的三角运动"模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。
简介:
简介:<正>众所周知,保护大气臭氧层,是全人类的责任和义务,我国政府已作出2005年部分淘汰和2009年全部淘汰消耗臭氧层物质(ODS)的庄严承诺。在此背景下,电子组装领域中的免清洗焊接技术和免清洗焊接材料在我国得到迅猛发展。
简介:本文分析709CrCuSb钢的焊接性,确定其焊接方法及焊接材料,并制定合理焊接工艺,应用于生产实践,获得理想焊接接头,能够满足服役工况。
机器人厚板焊接智能金属填充
机具、配件及材料
绿色焊接材料在我国发展迅猛
09CrCuSb钢焊接材料选定及其焊接工艺