简介：北斗卫星导航系统是首个建成的区域导航系统,其在电离层建模中的可行性和作用倍受关注.采用多项式模型构建区域电离层模型,利用IGSjfng和cut0两站观测数据,从穿刺点分布、单系统建模精度和BDS/GPS融合建模精度等方面分析了北斗区域系统对于电离层建模的作用.结果表明,利用北斗建立电离层模型,其残差标准差小于1.2TECU（1TECU=10^-16m^2）,外符合精度优于4TECU,与利用GPS建模精度相当,但融合北斗和GPS数据相对于采用单系统建模精度无明显提升.

简介：以HMR3000磁罗经和BeeLineGPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究.推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeLineGPS系统进行最优组合;针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试.试验数据表明,组合导航系统在天线基线长度大于5m时,航向误差小于0.05°,其精度优于单独的BeeLine和HMR3000;并解决了该组合系统航向连续性等难题。

简介：随着导航技术的发展,个人移动导航系统成为人们关注的热点.本文介绍了一种基于MapXMobile开发的个人移动导航系统,实现GPS信号的接收和处理、GPS信号点的地图匹配.通过对地图上导航点、线的设置,可以在PDA上准确、快速地进行自主导航.

简介：介绍了HYPACK综合导航系统的功能特点、系统配置、操作方法及在海洋勘探中的应用.同时对该系统在运行中可能面对的问题,如差分GPS信号不稳定时采取的措施并对勘探取样中导航定位的难点逐一加以描述,提出行之有效的解决方法.

简介：路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响.考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性.针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法.试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划.

简介：在卫星导航应用越来越重视对抗与防护的背景下,梳理了卫星导航欺骗干扰技术的发展现状。讨论了欺骗干扰的原理和分类,介绍了欺骗干扰对接收机的影响、转发式欺骗干扰定位模型、新型渐变自同步欺骗干扰三个方向的研究进展,最后展望了卫星导航欺骗干扰技术下一步的发展方向。

简介：介绍了采用VC++语言开发的导航后处理系统的结构、功能特点、系统配置、操作方法及在海洋勘探中的应用.

简介：从地球重力场测量要素出发，按照局部重力场模型、区域重力场模型、全球重力场模型求解的发展思路，分析了对地球重力场测量技术手段的要求。根据高-低卫星跟踪卫星的距离和距离变率开展定轨研究的概念，梳理了卫星跟踪卫星重力测量系统的发展。针对卫星跟踪卫星重力测量技术的内涵，分析了高-低卫星跟踪卫星测量模式（SST-hl）和高-低低卫星跟踪卫星测量模式（SST—hll）的地球重力场测量本质。

简介：利用2016年6月17日-7月18日期间北斗卫星导航系统IGS0-6卫星相关数据,针对IGS0-6卫星的单星服务性能和对系统的服务性能影响以及新姿态控制模式对轨道确定的影响三个方面进行分析评估.分析结果表明,IGS0-6卫星空间信号用户测距误差为1.85m,卫星钟天稳定度为10-14量级,准确度为10u量级,天漂移率接近10-13量级;新卫星的加人提升了系统服务性能,不同区域提升程度不同,PD0P最大提升20%左右;新姿态控制模式有助于改善地影期卫星精密轨道确定.

简介：研究了利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的GPS/MIMU组合导航定位系统.为了验证该系统的性能,利用MIMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验.实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单一的导航系统都有明显的改善。

简介：算例一:设某一船只位于我国罗兰C系统东海台组的左侧基线延长线附近,其地理坐标为P（φ:10°00′N,λ:113°30′E）,该点至三岸台的大地距离分别为S1=1560054.877m,S2=2398108.765m,S3=3126522.685m,化算到地心球面上得到球面距离差α1=-7°.528238688,α2=6°.543342783,试将该点的大地距离差采用地心球面迭代法反解该点的船位大地坐标,并比较其计算船位的精度。

简介：由王广运、王海瑛、许国昌等人编著的《卫星测高原理》一书由科学出版社出版了。这是我国第一部论述卫星测高观测技术、研究与应用的专著。本书吸收了国外最新的先进技术和研

简介：对顾及系统误差的地球静止轨道（GEO）卫星几何法定轨做了初步探讨,给出顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨数学模型,推导了参数解算公式,提出PDOP值加权的几何法定轨方法,并讨论了权函数的选取。最后以卫星钟差为例进行模拟计算。结果表明：顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨,可大大减弱系统误差对定轨结果的影响;基于PDOP值加权的几何法定轨,可进一步提高系统参数解算精度和定轨精度。

简介：主要介绍了卫星测高原理,测高卫星及应用的发展概况,以及卫星测高数据在大地测量学、海洋学和海洋测绘中的应用,旨在以简略的篇幅给读者勾勒出卫星测高的一个概貌.

简介：中科院国家天文台长春人造卫星测站在国内首次实现白天千赫兹卫星激光测距（SLR）,技术达到国际领先水平。据介绍,受白天天空背景噪声影响,卫星激光测距工作一般在晚上进行,白天进行卫星激光测距一直存在技术上的瓶颈,而且随着测距频率的大幅增加,对系统的各项性能指标提出了更高的要求。

简介：根据水上和水下环境的区别，系统论述了各种海洋定位导航技术及组合定位导航技术，比较了它们的优缺点和适用范围，介绍了它们的应用现状及展望。

简介：对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函数的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。

简介：通过GPS广播星历求出一个时间段内间隔一定时间的离散卫星三维坐标，以这些卫星坐标序列为已知数据反求星历参数的方法，论述和验证了当卫星坐标发生旋转变化时，解算得到的相应地面点坐标的旋转矩阵与卫星坐标发生旋转变化的矩阵具有相同的值。这对于实现GPS加密具有很大的意义。

简介：利用MODIS资料研究了2004年4月南京城市热岛特征及其影响因子，结合地表覆盖类型分析了植被归一化指数（NormalizedDifferenceVegetationIndex，NDVI）、地表温度（Ts）、地表反照率（α）的城乡差异及其相互关系，探讨了城市热岛（UrbanHeatIsland，UHI）效应形成的机制。结果表明：南京城区存在着明显的城市热岛效应；城市平均Ts比乡村高约10．83％；城市NDVI和α分别比乡村低约为62％和18.75％；NDVI与Ts呈负相关，相关系数为-0．73，而NDVI与α之间关系与波段有关；城乡植被覆盖差异是造成UHI的主要原因，其次是地表反照率，通过提高植被覆盖率和地表反照率可以减小城市热岛效应。

简介：为弥补测高数据在近海区域因为编辑准则被剔除而导致近海测量数据质量不高的缺点,利用5参数模型的两种形式和Ice-2模型对Jason-2卫星在中国南海部分海域的海洋回波波形进行了波形重跟踪的研究,并选择20个海洋回波波形,依据最小二乘原理进行计算、分析、对比,发现5参数模型的指数形式的结果和Ice-2模型结果非常接近.研究结果表明,在开阔的海域,对Jason-2波形进行3种方法波形重跟踪时,可以优先考虑Ice-2模型.波形重跟踪技术能够提高卫星测高数据利用率,为科学研究提供可靠的数据保障.