简介：摘要：在小型收放装置收卷控制系统设计当中，为了能够提高其精细化程度，进而对收放装置工作时的状态进行详尽探究。最终在得出收卷电机负载变化规律曲线的情况下，发现为收卷电机承担主要负载的工程参数为负载有效转矩以及卷筒的惯性转矩。在本文中将通过搭建实验平台的方式来对自动张力控制与闭环张力控制两种控制方案进行实验检验，从实验过程当中的易操作性以及结果实现程度来看，自动张力控制与闭环张力控制两种控制方案容易操作，可靠并且稳定。
小型系留气球收卷控制技术研究
