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  • 简介:分析了采用旋转补偿方法时陀螺常值漂移与位置误差的关系;由于旋转补偿,陀螺的长期漂移对位置误差的影响大大削弱,陀螺的随机游走误差相对而言将引起较为严重的位置误差,文中采用随机过程理论推导了随机游走对位置误差的影响;最后给出了仿真结果。

  • 标签: 惯性导航系统 机械抖动激光陀螺 自动补偿 仿真