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  • 简介:摘要近些年,管廊建设如火如荼,针对管廊的巡检方式也越来越多,其中综合挂轨式的管廊巡检机器人方案的优点比较突出,在经济型等方面也越来越符合管廊的发展方向。本文主要介绍一种基于RFID技术的管廊选件机器人地下定位的方案。

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  • 简介:摘要综合管廊是一种建在地下的集合城市里许多管线的集约化隧道,近年来随着其发展速度越来越快,对先进的巡检管理方式的要求也越来越高。本文介绍了一种基于S3C6410控制器的管廊巡检机器人的技术。

  • 标签: 管廊巡检 机器人 arm