简介：随着自动控制领域的发展，无人机系统以其广泛的应用前景受到了广泛的关注。尤其在近几年，国内的民用无人机市场得到了快速的发展及更多的瞩目，实现地面任务的智能化无人机仍是目前有待深入研究的方向之一。本文主要研究了无人机的视觉检测跟踪系统。
简介：近年来科技发展日新月异，在很多领域中，用机器来代替人类完成重复繁琐或危险的工作已经是十分普遍的现象。其中，无人机的使用就是一个十分典型的范例。随着无人机在军事侦察、资源探测、灾害预警等方面日益广泛的应用，对无人机图像自动处理方法的研究也日益深入。在无人机巡航过程中拍摄的视频图像，因无人机飞行航线和飞行角度变化等原因，存在着较多的场景变化。要准确有效地提取无人机巡航视频图像中的信息就需要对视频中的场景变化进行检测。
无人机视觉检测跟踪系统
无人机场景变换中的视觉检测
