简介：摘要：某海上油气田至终端处理厂之间的输油管道为满足环评要求，需实现远程实时监控工程海域海洋环境，发现溢油及时通报，重点对管线海域及保护区周边进行巡查，全程约 60公里。鉴于此，借助无人机管线海域进行巡航，有效的对管线区域存在的隐患、泄露重点监控。本文通过对多旋翼、固定翼、单旋翼无人机的功能比对，选择适合现场所需的续航能力、夜视功能、超远传输要求的设备进行巡视任务。
无人机海域 巡视 应用研究
