简介:摘要:随着行业对多自由度运动的需求日益增长,传统电磁发动机的弊端逐渐显现。具有多自由度运动的电磁发动机通常结构复杂,难以制造和控制。因此,一些研究人员研制了多自由度超声波球电机。与电磁发动机相比,它具有结构紧凑、装配方便、机械集成高、驾驶方便、分辨率高、运动多样化等优点。它可用于机械和电气装置,如机器人接头、精密装配和微型机器人。过去十年来,国内外对多自由度超声波电机进行了积极研究,形成了多种结构形式,测量和控制方面取得了一些进展。
多自由度超声波电机的研究进展和展望