简介：摘要：本文针对热轧钢卷喷印作业中人工喷印出错率高、劳动强度大等问题，以安川公司的多关节工业机器人为基础，设计了热轧钢卷自动喷印系统代替人工作业。系统基于笔划式喷印方式提出了整体设计方案和通讯设计方案，并设计了末端喷印执行机构的机械和气动结构；该系统还提出一种字符轨迹的设计思路，构建字符库，并使用INFORM语言编写轨迹程序，最后在软件中进行了仿真验证。
热轧钢卷自动喷印系统设计及仿真验证
