简介：摘 要：小波分析理论是近年来才发展起来的一门新的理论，由于可使待分析的函数时域与频域局部化，而且时窗和频窗的宽度与高度可调，它能根据信号和噪声在小波域具有不同的特征表现，将有效信号和噪声分离，显示出良好的消噪效果。多分辨逼近（ MRA）为小波分析提供了理论支撑，而 Mallat算法类似于快速傅里叶变换为其推广和应用提供了可能，使小波变换成为了继傅里叶变换后又一次革命性的滤波算法。本文利用小波分析来对 MEMS IMU的零位漂移进行滤波，进一步提高 MEMS IMU的零偏稳定性和精度，仿真和试验结果取得了较好的效果。
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