简介：摘要：本文设计一种履带式节能驱鸟机器人，由C52单片机作为主控制器，主体为探测装置，控制装置，驱鸟装置，供电装置；探测装置是通过红外传感器对鸟儿进行探测；控制装置是通过探测到的数据，进行分析让机器人做出行动；驱鸟装置是通过语音模块对鸟儿进行有效驱赶。为了使电节能，采用了太阳能和风能供电；为了使驱鸟范围更大，采用了移动式机器人；为了使驱鸟效果长期有效，采用了可变声音对鸟进行驱赶。
简介：摘要：为防止鸟类活动造成电力设备运行故障，设计了一种基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置，用于开展鸟类定向瞄准驱散。通过改进的图像模板匹配方法，完成鸟类目标识别与定位，然后基于比例微分积分算法实现鸟类的指向性跟踪与驱散。实验室测试与现场试验表明，所设计的变电站鸟类定向驱散装置具有定位精度高、跟踪速度快的特点，能够有效实现定向驱乌功能。
简介：摘要：本文针对现有输电线路驱鸟、防鸟措施存在的问题，提出了一种基于深度学习目标分类算法的物联网智能驱鸟系统设计方案。通过物联网实时监测系统运行数据，降低了运维难度和成本。
面向农业领域的智能驱鸟机器人系统设计
基于机器视觉的精准定位与追踪在驱鸟机器人中的应用
基于深度学习的鸟类识别与驱离技术研究
