简介：摘要：随着科技的迅速发展，工业制造和运输采用的机械设备越来越具备自动化、电气化以及智能化，在面对越来越高负荷、高精度以及高效率的制造标准，液压机械臂发挥着重要的作用，其能够快速响应超高负荷的抓取任务，高效的实现机械操作。液压机械臂是一种高精度化控制的综合机械设备，在越来越复杂的工业化作业工况下，需要液压机械臂具备完善的多样化自动化功能，针对液压机械臂控制系统的电气化缺陷，在液压机械臂运动学基础上，进一步构建其控制系统的电气化拓扑结构，对电液耦合协调驱动、电气系统故障诊断以及运动控制进行优化设计，最后利用DOE实验设计方法进行验证，通过实验结果可以说明采用的电气化优化设计方法能够满足液压机械臂的电气化目标。
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