简介：由于制造和安装误差使得贴片机的贴装头以及吸嘴部件难以垂直于XY贴装平面。当校正贴片元件的角度时，其中心位置也同时发生变化，从而会严重影响最终的贴装精度。基于贴片元件的角度校正包括吸嘴本身的自转运动和吸嘴围绕吸嘴旋转轴心的公转运动这一事实，提出一种基于图像识别和圆拟合的校正算法。通过计算机仿真和工程实践应用证明，该算法可以满足高精度贴片机贴装位置精度的要求。
高精度贴片机贴片元件位置校正算法研究
