简介：摘要：为了处理电动沙发八杆搁脚使用期间稳定性较差的状况，本课题重点研究了搁脚杆运行时的速度及传动角改变情况。基于杆系运动学理论顺利地创建了八杆搁脚各构件的位置、速度方程，创建了相配套的理论模型，并和Adams内的仿真分析结果进行对比，证实了模型的准确性。利用遗传算法优化了搁脚的杆件尺寸，经优化后显著增加了搁脚运动速度的稳定性，且也提高了搁脚的传动角。
电动沙发八杆搁脚机构优化设计
