简介：论述了扩展螺旋搜索法所能遮盖的潜航航速范围，并在假设目标航速误差服从正态分布且做定速直航向运动的条件下，就该搜索法平均发现榔率的仿真计算做一些研究。仿真结果表明：当潜艇航速误差的均方差较大时，扩展螺旋搜索法的平均发现概率高于螺旋线搜索的平均发现概率。
扩展螺旋搜索法平均发现概率的仿真计算
