简介：摘要：为了更好的提升多轮独立电驱动车辆转向的稳定性，本文提出了利用直接横摆力矩控制作为核心集成的控制方法，并对控制器的上层结构和下层结构进行了设计，从而实现在系统层面控制的良好效果，进而提升多轮独立电驱动车辆转向的稳定性。
多轮独立电驱动车辆转向稳定性集成控制方法
