简介：摘要北斗卫星导航系统（BDS）在亚太地区已经能够提供导航、定位和授时服务（PNT），并逐步从区域卫星导航系统发展为全球卫星导航系统。由于GLONASSRTK的双差函数模型与BDS、GPSRTK双差函数模型不统一。本文研究了BDS/GPS/GLONASS组合RTK的站间单差模型，统一BDS/GPS/GLONASS组合RTK的函数模型。初步分析了BDS/GPS/GLONASS组合单频RTK的定位性能，对整周模糊度采用LAMBDA方法，单历元搜索策略。通过实测短基线数据分析表明相比于单系统及双系统组合的单频RTK，三系统组合单频RTK能够有效地提高定位精度及模糊固定率，而且更加适合城市峡谷等环境中。
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