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  • 简介:摘要:对于目前现有的智能语音机器人来说,为了其更加适应各种各样复杂的作业环境,在执行作业时具有更多的自主选择性,需要对其运行路径、速度等进行自动化控制研究,这在侧面提高了机器人控制的难度。分析当运行轨迹不同时智能语音机器人左、右轮速的函数关系,保证运行过程中效率最大化;凭借短时能量、短时平均过零率将语音命令从背景中分离,明确命令帧长度,通过不断修改BP神经网络算法的阈值和权值,尽可能地缩减控制误差,提高网络模型的收敛速度;机器人在接收到语音指令后,及时调整左、右轮速,自主化完成作业任务。将所提方法与其他方法展开对比实验测试,结果表明,所提方法可有效规避障碍物,并且在起始点与目标点之间选择一条最短路径,同时保证控制时间和控制误差为最低。

  • 标签: 神经网络 机器人运行 自动化控制
  • 简介:摘要:工业机器人是一种对生产环境、生产条件均有着良好适应性和灵活性的自动化设备,在多品种、变批量的柔性生产中有着良好的适用性,其不仅能够提高产品品质和生产效率,还可以对劳动条件进行改善。在工业机器人中引入相应的视觉引导技术能够实现机器人对周边环境的有效认知,强化其柔性,帮助机器人更好地完成相应的工作任务,确保工业机器人的功能和作用得到最大程度的发挥。

  • 标签: 工业机器人 视觉定位 技术应用
  • 简介:

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  • 简介:摘要:电网物资种类具有多样化的特点,供应商数量庞大,各企业生产水平不完全相同,这也加大了电网物资质量管理的难度,不仅如此,配网物资的规格、种类存在着较大差异,必须要深入分析当前存在的问题,依靠现代化技术手段打造出可行的监督管控方式。基于此,文章对物资全链条数智化监督进行了分析,仅供参考。

  • 标签: 物资 数智化 监督
  • 简介:摘要:现阶段,信息化技术的不断创新,促使越来越多的现代化技术手段应用于建筑工程施工中,明显提高了建筑工程施工效率和施工质量。在建筑工程中,由于建设规模同以前相比越来越大,且参建人员众多,就需要切实做好各项管理工作。通过对智慧工地系统的有效应用,不但降低了建筑工程管理的难度,还能够有效把控工程施工中的重点环节和薄弱环节,为促进建筑工程顺利施工打下了坚实的基础。

  • 标签: 智慧工地 建筑工程 安全管理
  • 简介:【摘要】目的 研究胃溃疡患者行艾司奥美拉唑+阿莫西林治疗的效果。方法:数据取自本院2018年4月-2020年6月收治的58例胃溃疡患者,“随机数字表法”分参照组(阿莫西林,n=29)、科研组(阿莫西林+艾司奥美拉唑,n=29),两组疗效比较。结果:用药前比较两组炎症因子无差异,用药后比较不良反应也无差异,P>0.05;用药后与参照组比较,科研组IL-6、TNF-α及CRP值更低,P

  • 标签: 胃溃疡 艾司奥美拉唑 阿莫西林 炎症因子 安全性
  • 简介:摘 要:过去,技术发展相对落后,采矿技术不完善,造成了大量矿产资源的浪费。因此,人们在不断更新采矿技术水平的同时,也在不断提高更好地节约矿产资源的能力。因此,在正式开始开采作业之前,采矿工人应根据煤矿的实际情况,选择科学合理的开采工艺,严格执行国家安全标准,以达到增加开采量的目的。本文对采煤工程的特点进行了具体研究,并对采煤工艺进行了总结。最后,根据采矿工程的发展趋势,探讨了智能采矿技术的下一步发展方向。

  • 标签: 智能化充填技术 采矿工程 采矿工艺与技术
  • 简介:摘要:就目前来看,在现阶段市场需求不断扩张的前提下,品类的个性化也在不断的发展,从而导致制造业的竞争压力不断的增加。且在新的发展时代,自动化、信息化以及大数据智能化成为行业发展的新需求,有效的促进了制造业的发展和转型。本文就快速切换(SMED)在空调制造厂的研究与应用为主要的探究对象,进行实践思考,为有效的实现制造的自动化和信息化提供相应的保障,促进高质量的生产,提供更多的可行性的解决方案。

  • 标签: SMED 信息化 自动化 智能化
  • 简介:摘要:公路桩基是上部荷载传向地基的一个传力构件,因此其安全性对公路工程至关重要。桩基施工质量与公路的使用年限、安全性息息相关。所以为确保公路施工质量,应在桩基施工组织设计中,明确桩基工程技术控制要点,针对性地预防桩基施工中常见的质量问题,提升公路桩基施工技术水平。

  • 标签: 公路软土桩基 处理技术 质量控制
  • 简介:摘要:目前,随着社会经济的发展,科学技术的进步,我国的空调行业也在不断的崛起,处于目前环境资源越加恶化的形式下,节能减排已经成为了家电行业首先要考虑的问题,只有加强节能环保意识,在设计中融入创新理念,扩大先进人才建设,优化空调设计结构,结合国家扶持政策,针对市场减排需求,才能更好的应对环境要求下的市场发展趋势,从而注重对于资源的利用率,促进我国的生态发展。本文针对了关于节能减排理念下空调结构设计进行了以下几个方面的阐述和分析,以此作为参考数据。

  • 标签: 节能减排 空调结构 设计探究