简介：摘要： 设计是一款以 STC89C52 RC 单片机为主控芯片的智能小车，可以实现黑线循迹、智能避障、红外遥控、灭火等功能。主要由电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、灭火模块和 STC89C52 RC 单片机核心控制模块等组成。采用外部传感器检测到黑线或障碍物或火焰等目标物，自动控制小车左转或右转，及时调整路线，检测到目标物，进而进行循迹、避障、灭火。其功能较为基础，稳定性强，元器件易于购买，适用于家庭，学校，小区等场所。
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