简介：摘要：ZigBee与WiFi在使用功能上各有所长，且许多是互补性很强的，因此两者拥有很好的兼容性，有着宽广的发展前景。通过分析研究空间直角坐标系、智能机器人控制和传感器的信息接收，总结并提出了一种通俗易懂、高效运行的，基于能量平衡的聚多跳路由算法，能够极大的提高传感器网络系统的使用寿命，
基于ZigBee和WiFi相结合的楼宇监测系统
