简介：摘要：为了有效降低无人机在巡检中受清晨、傍晚或阴霾等不确定环境光线因素影响，本文首先通过多项实践操作，分析得出影响无人机巡视拍摄效果的灯光照射、补光亮度、无人机与灯光精准配合移位等主客观因素；其次，结合满足拍摄补光所需具备条件自行设计制作了输电线路无人机全天候、全时段精细化巡检作业的一套自动补光系统，并开展实验测试和验证；试验结果表明：采用无人机与搭载自动补光系统精准配合移位相结合的方法对在清晨、傍晚或阴霾等不确定环境光线有效，无人机搭载该套自动补光系统开展精细化巡检缺陷发现率课提升至80%以上，有效解决在不确定环境光线下巡检照片不清晰、巡检缺陷识别难等问题。
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