简介：摘要：河道距离长、范围广、环境复杂，给人工巡检工作带来了极大的困难和挑战。随着无人机在河道巡检方面应用越来越广泛，受制于无人机续航，飞手操作易受干扰等原因，迫切需要无人机自动化作业管理工具。本文阐述了一种利用无人机自动机巢，通过无人机实时采集数据，基于云端部署的人工智能边缘算法，实现AI实时识别，完成河道周边违建、非法垂钓、水面污染、水质异常等问题的自动识别、取证，及时发现异常情况，快速进行定位处理，提升了巡检效率，满足河道常态化智能巡检作业要求。
基于无人机机巢的河道智能巡检系统
