简介：摘要：近年来，随着科学技术的不断发展，传统的焊接技术逐渐被更加优质、高效的智能化焊接技术所取代。在铁路货车制造领域，为实现制造业转型升级，运用新设备、新技术、人才培养作为载体，实施以机代人，实现企业高质量发展。以N76-AUS型集装箱平车横梁、端梁等大部件焊缝为例，介绍如何利用侧墙线焊接机器人焊接各种部件的曲线焊缝。
侧墙线焊接机器人焊接小部件中的曲线焊缝
