基于开放性系统的折弯机器人控制系统的开发探析-中国期刊网

摘要摘要：近年来，对人口红利的收益逐渐消退，自动化技术越来越受到重视。金属板材制造业是一种危险性高、劳动强度大、工作环境恶劣的劳动密集型产品，机器人辅助自动化折弯成型成为近年来行业发展的热点。结合上海西翱工业自动化设备有限公司的折弯机器人，利用开放式的PC系统控制平台，进行了折弯机器人的硬件系统、软件系统和折弯跟踪算法的研究。实践证明，本设计具有良好的稳定性、良好的可扩充性、良好的人机交互接口、快速的反应和平滑的运行特性。

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