基于自主路径规划的未知空间探索机器人系统研究-中国期刊网

摘要摘要：随着科技的不断进步，越来越多的机器人被应用在各种各样的场景中，移动机器人作为智能机器人的重要分支，其路径规划问题一直是国内外学者的研究热点。近年来，随着人工智能技术和芯片算力的飞速发展，移动机器人的应用领域也不断扩展，同时对机器人的性能提出了更高的要求。目前大多数针对路径规划的算法研究都是基于己知环境信息的基础上，缺乏自主学习的能力，无法在未知环境下找到一条比较好的路径。因此，本文将深度强化学习算法应用到移动机器人路径规划问题。

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