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一种地铁工字梁轨道巡检机器人系统
一种地铁工字梁轨道巡检机器人系统
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摘要
摘要:一种适用于地铁工字梁轨道的巡检机器人,包括两个工字梁轨道,工字梁轨道包括上端横梁、下端横梁以及中间竖梁。本文中的驱动轮对应安装在工字梁轨道的上端横梁的两侧,不是直接设置在中间竖梁的位置处,因此不会影响超声波探伤装置对中间竖梁的探伤,而且驱动轮通过设置的拉紧弹簧可以自适应的夹紧上端横梁,可以较为顺畅的在工字梁轨道上移动。
DOI
n49ew82nxd/8038859
作者
马飞
机构地区
无锡工艺职业技术学院 机电与信息工程学院 江苏宜兴 214206
出处
《中国科技人才》
2024年1期
关键词
地铁
工字梁
巡检
机器人
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2024年03月07日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技人才
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