首页 > 《科技新时代》 > 2023年22期 > 机电工程中的机器人视觉与感知技术研究

机电工程中的机器人视觉与感知技术研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要:随着机电工程的快速发展，机器人视觉与感知技术在机电领域中扮演着重要的角色。本文旨在综述机器人视觉与感知技术在机电工程中的研究进展和应用领域，以及面临的挑战和未来发展方向。首先介绍了机器人视觉与感知技术的定义和意义，随后探讨了该技术在机电工程中的应用，包括对象识别与定位、路径规划与导航、姿态估计和运动控制等方面。接着，分析了视觉与感知技术在机电工程中所面临的挑战，如环境复杂性、实时性要求和数据处理等问题。最后，总结了当前研究的不足之处，并提出了未来研究的发展方向，旨在为机电工程领域中机器人视觉与感知技术的研究提供参考。

DOI wjv51kzoqd/7992374

作者余宝生

机构地区 421181199206291936

出处《科技新时代》 2023年22期

关键词机电工程，机器人，视觉与感知技术，对象识别与定位，路径规划与导航，姿态估计，运动控制

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年01月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）