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轨道式巡检机器人的机械结构设计

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摘要摘要：在科学技术不断发展下，智能生活、智能生产、智能管理已经成为必然发展趋势，越来越多的机器人取代人工开展巡检工作，有效减少了人力物力投入，降低了巡检工作强度。对于轨道式巡检机器人来说，其机械结构设计会直接影响机器人的使用功能。因此，加强巡检机器人的机械结构设计有着重要意义。本文首先分析目前轨道式巡检机器人设计中的不足，采用模块化设计思路设计一种带有行走、升降功能的轨道式巡检机器人，旨在提升轨道式机器人的整体性能。

DOI ldezgzg0nd/7976841

作者王湖北

机构地区山东保蓝环保有限公司山东省淄博市255000

出处《建筑设计管理》 2023年20期

关键词轨道式巡检机器人机械结构设计

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2024年01月25日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）