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柔性机械手臂在复杂环境下的精准定位与运动控制技术

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摘要摘要：本论文探讨了柔性机械手臂在复杂环境下的精准定位与运动控制技术。我们介绍了柔性机械手臂的特点和应用领域，着重讨论了在复杂环境中实现精准定位和运动控制的挑战。通过分析现有研究和技术，提出了一种基于视觉和传感器融合的控制策略，以实现柔性机械手臂的高精度定位和运动控制。我们还介绍了实验结果，并讨论了未来研究方向。

DOI 7j6ll380j0/7953066

作者袁同圣

机构地区身份证：422425197909090433

出处《科技新时代》 2023年16期

关键词柔性机械手臂精准定位运动控制复杂环境视觉与传感器融合

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年01月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）