智能无人测量船在水下地形测绘中的应用

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摘要摘要：工程建设需要获取水下地形数据，GNSS+智能无人船测绘系统应用非常广泛，可获取翔实的水下地形数据，为科学设计提供基础资料。本文介绍了智能无人船系统组成、与传统作业模式对比分析、测深仪的基本原理，通过测绘工程实例，介绍了无人船水下地形测量航线规划，自动测深作业，采用中值滤波来进行水深测量点粗差剔除，数据处理取样。通过对布设检查线数据的分析，检查断面与测深断面相交处水深点的深度较差，结果均满足规范要求。实现了智能无人测量船代替人工完成水下地形的测量工作，大大提高测量精度与效率并减少人员涉水风险。同时提出了目前仍存在的一些问题以及对未来的展望。

DOI n49z52w7dy/7693059

作者姜欢欢

机构地区 511681199204042812 四川省眉山市 620000

出处《未知》未知

关键词测绘新技术智能无人船测量系统水深测量

分类 [][]

出版日期 2023年10月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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