首页 > 《中国科技人才》 > 2023年8期 > 移动机器人控制台控制方案

移动机器人控制台控制方案

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：各类灾害总是会对人们造成极大伤害，由于灾害现场环境复杂，风险因素多，再加上次生灾害量大面广，对人类生命安全造成了很大威胁。消防救援过程中可能出现地震，火灾和核泄漏险情，故建议现场施救前，使用消防移动机器人进行紧急救援。随着科技发展和人们生活水平的提高，消防移动机器人已成为研究热点之一。在本文中，对多个消防救援场景进行了深入分析，并提出了对移动机器人功能的具体要求，在此基础上综合运用人因工程学和其他相关学科的知识搭建操作台。

DOI 54kqyl824k/7481833

作者孙凌飞

机构地区沈阳新松机器人自动化股份有限公司邮编：110021

出处《中国科技人才》 2023年8期

关键词移动机器人控制台控制方案

分类 [][]

出版日期 2023年08月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1钱程晨，沈志航，吴剑敏，颜泽远，高阳. 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制.建筑技术科学,2021-08.
21沈志航,2沈志航,1吴剑敏,1颜泽远,1高阳. 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制.建筑技术科学,2021-07.
3. “鹰爪”小型移动机器人.武器系统与运用工程,2013-10.
4商海岩. 试析移动机器人控制系统的设计.建筑技术科学,2020-03.
5孙海燕,1,，马嘉启,2,，孟庆兵,2. 履带式移动机器人方案设计.建筑技术科学,2020-10.
6陈,德1,陈宇航21. 移动机器人全向平台设计.,2021-10.
7黄国静. 初探智能移动机器人控制系统设计研究.建筑设计及理论,2019-11.
8代正,李晓宇. 移动机器人控制系统设计及算法研究.文化科学,2020-12.
9白博;郭宝龙. 智能移动机器人实验平台设计.电路与系统,2007-01.
10吴雷刘洪洋. 基于ROS的移动机器人研究.电力系统及自动化,2018-10.

来源期刊

中国科技人才

2023年8期

移动机器人控制台控制方案

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

移动机器人控制台控制方案

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多