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轨道自动巡航浇水机器人

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摘要摘要农业生产是国家经济发展的重要支柱，然而，传统的农业种植方法存在许多问题，如劳动力不足、人工浇水效率低下等。为了解决这些问题，我们设计了一款轨道巡航自动浇水机器人。在本文中，我们介绍了机器人的设计和工作原理。机器人采用轨道自动巡航导航系统，能够自主导航穿越田野，提供高精度的浇水能力。底盘由铝管制成，轻便坚固。电机和轮子控制机器人的运动和方向，而底部的喷灌喷头可以调节水流和压力，保证均匀浇水。传感器可以检测土壤湿度和环境温度，提供智能化的浇水控制。

DOI 3j7gzo0vj1/7134929

作者牛雪松闫鹏国李昌

机构地区单位:辽宁科技大学机械工程与自动化学院

出处《前沿科学》 2023年4期

关键词轨道巡航，自动浇水，传感器

分类 [][]

出版日期 2023年05月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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