焊接机器人自动化焊接的实现与探索

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摘要 摘要:在我国快速发展过程中,经济在快速发展,社会在不断进步,随着工业自动化程度的不断提高,以示教-再现模式为主的焊接机器人工作模式也逐渐变得更加智能,逐步实现焊接自动化。焊接自动化的实现主要体现在干扰处理、焊缝识别与提取、焊缝图像处理、焊缝自动跟踪等方面。文中在概述焊接机器人的前提下,对上述的自动化实现进行分类归纳,并最终作出总结。
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出版日期 2023年04月19日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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