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《新视线·建筑与电力》
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2023年4期
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焊接机器人自动化焊接的实现与探索
焊接机器人自动化焊接的实现与探索
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摘要
摘要:在我国快速发展过程中,经济在快速发展,社会在不断进步,随着工业自动化程度的不断提高,以示教-再现模式为主的焊接机器人工作模式也逐渐变得更加智能,逐步实现焊接自动化。焊接自动化的实现主要体现在干扰处理、焊缝识别与提取、焊缝图像处理、焊缝自动跟踪等方面。文中在概述焊接机器人的前提下,对上述的自动化实现进行分类归纳,并最终作出总结。
DOI
pd57xpgmj7/7003371
作者
袁敬芳
张颜坤
袁新恩
马纪学
陈凯
方凯
李明
田沛然
机构地区
青岛中车四方轨道车辆有限公司 山东青岛 266111
出处
《新视线·建筑与电力》
2023年4期
关键词
焊接机器人
自动化
智能控制
分类
[][]
出版日期
2023年04月19日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
新视线·建筑与电力
2023年4期
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