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光伏清洗机器人实时环境构建与路径规划技术的研究

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摘要摘要：目前，随着光伏市场的发展，光伏清洁机器人正以迅雷不及掩耳之势占据光伏市场的重要地位，其优点在于既能提高发电效率，又使利润骤增，可其也不能适用于所有的发电厂，虽优势显著，却局限日现。发电厂的运行和维护是一项长期的任务，未来选择哪种类型的机器人能够达到预期的目标是需要思考的问题。本文对光伏机器人的实时环境构建与路径规划技术进行研究，希望能对光伏产业有些许启示。

DOI 7dmg3omydn/6927306

作者项德虹聂明

机构地区中煤西安设计工程有限责任公司 710054

出处《中国电业与能源》 2022年20期

关键词光伏清洁机器人发电站环境构建与路径规划

分类 [][]

出版日期 2023年04月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国电业与能源

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