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基于航线自主规划的变电站无人机巡检

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摘要摘要：全局路径规划是指对飞行环境、飞行限制、突发威胁等信息进行综合分析，以及完成飞行安全和执行任务的全面路线。规划全局路径的先决条件是快速分析所有类型的信息。由于计算量很大，而且实时的航线规划存在较大的困难，因此需要使用地面计算机在无人驾驶飞机起飞前进行充分的飞行规划，并指导其安全飞行。这样的策略不是实时的，但可以确保路径规划的准确性。本文对航线自主规划的变电站无人机巡检进行分析。

DOI lj1g8kk5jv/6762944

作者奚伟钦

机构地区广东电网有限责任公司汕头供电局，广东汕头，515000

出处《中国电业与能源》 2022年19期

关键词无人机巡检航线航线自主规划

分类 [][]

出版日期 2023年01月09日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）