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视觉系统在工业机器人集成系统中的应用

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摘要摘要：视觉引导机器人是工业机器人引入视觉系统后的产物。它一般被应用在车间零部件组装以及物料处理等方面，可以通过摄像头来采集图像和目标，并将所得信息坐标位置传输给机器人，以确保其特定功能的实现。视觉技术的应用赋予了工业机器人“眼睛”，通过视觉引导能够提高机器人工作的灵活性，也可以对常见机械故障进行检测和预测，从而减少成本费用。

DOI 0dpg0w5kd2/6106645

作者刘程武

机构地区 330304198111301231

出处《建筑创作》 2022年4期

关键词视觉系统工业机器人集成系统

分类 [][]

出版日期 2022年07月08日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）