摘要
摘要：工业机器人在我国工业生产中的应用，不仅提高了生产效率，而且在提升质量和降低成本方面也发挥了重要的作用。智能制造是我国制造业发展的主要方向，传统的机器人只能用于搬运和装卸等简单的操作，在智能制造的背景下，具有感知能力和协同能力的工业机器人广泛应用于工业生产中，可以从事一些装配、分拣等较为复杂的作业。视觉引导技术的应用亦可通俗的理解为机器人的眼睛，可通过增加传感器的方式来采集机器人工作环境的图像信息，然后将这些图像信息经过智能视觉技术进行一定的处理，分析出机器人操作所需要的数据信息，然后向机器人发出指令以引导机器人动作，可有效提升机器人操作的灵活性和精准性。智能视觉引导技术在工业机器人中的应用，极大的拓宽了机器人的工作范围，并且能够适应更具难度的工业生产。
出版日期
2022年06月29日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
