首页 > 《中国工程物理研究院科技年报》 > 2006年1期 > Kalman滤波预测技术在跟踪控制技术中的应用

Kalman滤波预测技术在跟踪控制技术中的应用

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要跟踪系统采用光电经纬仪工作模式，采用Kalman预测滤波技术对计算机接受到的传感器数据（包括电机编码器反馈信号、电视脱靶量信号）进行滤波预测，提供准确的位置、速度信息，进行有效预测外推，可以有效提高跟踪系统对机动目标的跟踪性能，实现对目标的稳定跟踪。

DOI 6jrvkre5d5/586715

作者杨锐;李正东;万敏;路大举

机构地区不详

出处《中国工程物理研究院科技年报》 2006年1期

关键词 KALMAN滤波预测技术跟踪系统控制技术应用反馈信号

分类 [理学][物理]

出版日期 2006年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1胡健;马大为;周百令. 快速传递对准用联合强跟踪Kalman滤波器设计与仿真.力学,2010-01.
2刘兴亮;冉典;余学祥. 自适应Kalman滤波在地表沉降观测中的应用.测绘科学与技术,2014-06.
3苏宛新;黄春梅;刘培伟;马明龙. 自适应Kalman滤波在SINS初始对准中的应用.力学,2010-01.
4陆亚运. BIM在跟踪审计项目中的应用.文化科学,2020-07.
5刘锡祥;徐晓苏;刘建娟;冯丹琼. 组合导航中模糊自适应Kalman滤波算法分析.力学,2006-03.
6陈军;李建文;张成军;刘晓刚. 白噪声Kalman滤波模型在GPS单向授时中的应用.海洋科学,2010-01.
7张龙;崔乃刚;王小刚;白俞亮. 强跟踪-容积卡尔曼滤波在弹道式再入目标跟踪中的应用.力学,2015-02.
8王司;邓正隆. 基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波在传递对准中的应用研究.力学,2006-04.
9田野,周宜文,荆长富,李向春,张百年. MIPPO技术在跟骨骨折的应用.临床医学,2021-12.
10郭笙听;李子印;赵储. 结合Hough变换与Kalman滤波的车道线检测方法.测试计量技术及仪器,2017-04.

来源期刊

中国工程物理研究院科技年报

中国工程物理研究院科技年报

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

KALMAN滤波预测技术跟踪系统控制技术应用反馈信号

返回顶部