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基于高压线巡检机器人的设计与研究

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摘要【摘要】设计一种采用旋转方式越障的高压线巡检机器人，并研制出巡检机器人样机，通过Adams中模型的建立和仿真实验验证了该巡检机器人机械系统的可行性。在研发的机械系统基础上，根据本机械系统采用旋转方式进行越障的特点，制定了巡检机器人的越障策略。可以实现线上行走、典型障碍跨越等主要功能，满足设计要求。

DOI 6jr83ll545/5862587

作者陈雷

机构地区中国美院国艺城市设计院

出处《城镇建设》 2022年1期

关键词高压输电线路巡检机器人机械结构运动控制系统

分类 [建筑科学][市政工程]

出版日期 2022年04月23日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

城镇建设

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