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基于S7-1200PLC的机器人自动分拣控制系统设计

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摘要摘要:以西门子S7-1200PLC为基础，构建一套机器人与视觉系统结合的自动分拣控制系统。本系统由机械本体、控制器、传动系统、光电传感装置、视觉系统、气动系统、机器人、人机界面以及编程软件共同组成实现自动控制。通过传感器进行物料检测,通过传送带进行传送，视觉系统进行物料图样识别建立模板，根据不同图样的物料通过机器人进行分拣，最后完成入库动作的自动分拣控制。

DOI 54yqpx0kj0/5799504

作者陈子元

机构地区黑龙江省哈尔滨市哈尔滨锅炉厂有限责任公司 150046

出处《科学与技术》 2021年25期

关键词

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2022年03月23日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）