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基于工业机器人的精密模具制造控制设计

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摘要摘要：对于全国智能制造应用技术精密模具制造进行研究，针对如何安全合理提高工业机器人自动上下料的效率进行分析，首先通过构建任务节拍、动作轨迹路径优化，避免繁琐的示教过程。其次改进设计机器人手抓快换和冲压上下料控制程序，减少机器人的重复动作。

DOI 2d3x8q78d9/5637119

作者韦琳刘盛彪

机构地区南宁燎旺车灯股份有限公司，广西南宁 530007

出处《城镇建设》 2021年22期

关键词智能制造工业机器人效率

分类 [建筑科学][市政工程]

出版日期 2021年11月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

城镇建设

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