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新型铁屑回收机器人的设计

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摘要摘要：针过对机械加工车间回收难的问题，设计了一种废料自动回收与分离装置，该装置主要包括控制系统、底盘驱动、路径检测、废料回收装置。控制部分采用性价比较高的STM32F103RBT6单片机作为主控芯片，控制板资源丰富；采用直流减速电机作为底盘驱动、底盘采用铝质金属材料，结构稳定；采用电机差速方式转向，转向灵活迅速；采用光电开关检测结合随机覆盖路径规划方法和手机蓝牙控制两种方式，简单易行；废料回收装置通过在传送带内部加上用磁铁实现地面垃圾和铁屑的吸附与传送，节能可靠。该装置对废料的回收具有以下优点：一方面减少资源浪费，另一方面减少我国铁矿资源对外依赖的程度。

DOI rdx3rxlydl/5559397

作者徐存宝

机构地区青岛黄海学院山东青岛 266427

出处《中国科技信息》 2021年10期

关键词废料自动回收与分离 STM32F103RBT6单片机手机蓝牙控制节能

分类 [][]

出版日期 2021年10月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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