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坡道自动循迹小车

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摘要摘要:本系统采用 TI 杯电子设计竞赛专用智能车底盘，电机驱动，红外反射传感器和 MSP430 处理模块构成一个坡道行驶电动小车。使用两个 L298N 电机驱动构成驱动，用于分别控制小车四个车轮。使用五个红外反射传感器构成前瞻，用于循迹。使用 MSP430 处理模块发出和接受信号，调节驱动信号，使其在坡道上自动循迹骑线行驶。

DOI 54ye7mrkj0/5161104

作者王道琛，李沅武

机构地区（1.华北理工大学电气工程学院河北唐山 063210；2.华北理工大学电气工程学院河北唐山 063210。

出处《中国电气工程学报》 2020年10期

关键词电动小车坡道行驶红外反射传感器 MSP430 处理模块

分类 [文化科学][]

出版日期 2021年04月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）