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一种伺服系统控制算法检测装置的实现

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摘要以往采用软件模拟的方法来衡量一个控制算法性能的好坏，不能真实地反映出实际工作情况，从而不能精确地断定该控制算法的实用性。介绍了一种模拟真实运行环境的某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C^＋＋语言实现，加入到系统软件的算法接口后，来检验该控制算法的性能能否达到设计要求。结果表明，该系统能够客观地反映出算法的实际控制性能，特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。

DOI lj1ey782dv/484068

作者杜新妮;李俊武

机构地区不详

出处《火炮发射与控制学报》 2006年4期

关键词信息处理技术伺服系统检测装置系统性能控制算法

分类 [兵器科学与技术][火炮、自动武器与弹药工程]

出版日期 2006年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）