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一种支撑式管道攀爬机器人研究与应用
一种支撑式管道攀爬机器人研究与应用
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摘要
摘 要 针对核电厂二回路汽水管道检查需求,研究设计了一种支撑式管道攀爬机器人,利用压杆支撑的方式实现了竖直管道中攀爬,可用于内径 100-300mm范围管道的内部检查。介绍了机器人的结构组成,分析了机器人在管道中的受力情况,并推导出了机器人稳定攀爬的最小支撑力需求,完成了样机制作和样机实验。
DOI
lj1p7go2jv/4656444
作者
赵继超
刘杰
宣兆辉
机构地区
中广核工程有限公司 广东深圳 116319
出处
《当代电力文化》
2020年05期
关键词
管道机器人
支撑式
竖直攀爬
分类
[电气工程][电力系统及自动化]
出版日期
2020年06月19日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
当代电力文化
2020年05期
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