首页 > 《基层建设》 > 2017年31期 > 机器人ROV在海洋工程水下的施工技术研究田阿龙1

机器人ROV在海洋工程水下的施工技术研究田阿龙1

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要机器人ROV在海洋工程水下施工中的应用，可以让水下作业的作业效率得到有效提升。经济性能优越，下水、出水灵活性高和环境条件适应性相对较强是机器人ROV在海洋工程领域的主要特点。本文主要从机器人ROV在海洋工程水下施工技术中实现的基础功能入手，对这一技术进行了探究。

DOI zdl7z6584l/4435864

作者田阿龙1韩超2林晓3龚元龙4

机构地区 1天津海金德石油工程技术有限公司南山分公司广东深圳518000；

出处《基层建设》 2017年31期

关键词

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1陈龙1林晓2田阿龙3徐卫星4. 机器人ROV在海洋工程水下施工中的应用技术研究.建筑设计及理论,2017-09.
2徐卫星龚元龙林晓山钦. 海洋工程水下施工中ROV作业工具研究徐卫星.建筑设计及理论,2017-12.
3林晓1田阿龙2徐卫星3赵强4. 水下机器人ROV在海底管线检测中的应用.建筑设计及理论,2017-09.
4桑金. 观察型水下机器人ROV系统配置研究.海洋科学,2012-04.
5田阿龙1陈沛骏2陈龙3齐红波4. 浅谈水下机器人(ROV)在深水海底电缆维修中的应用.文化科学,2017-12.
6穆蔚伟熊英杰龚嘉豪. 基于开源软件Ardusub的水下机器人ROV控制系统.医药卫生,2019-03.
7陈龙1龚元龙2山钦3陈沛骏4. 面向海洋工程水下结构检测的ROV研制及运动控制研究.建筑设计及理论,2017-10.
8胡必文. 自主式水下机器人（AUV）控制技术研究探讨.建筑技术科学,2022-04.
9徐澎,周岩,杭建伟. 水下焊接技术在海洋工程中的应用.建筑理论,2024-01.
10穆蔚伟熊英杰龚嘉豪. 水下机器人海洋自寻迹技术实现.医药卫生,2019-03.

来源期刊

基层建设

基层建设

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

返回顶部