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无人机配合机器人进行导线异物清除作业的研究

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摘要摘要介绍一种利用无人机来吊装机器人在导、地线上清障作业的方法。该方法不仅在整体方案上有创新，还在机器人、吊装滑车上设计有创新性的机构才能实现。本技术研究无须工人登高和带电作业上导地线安装机器人，提高机器人作业的效率，避免作业风险。

DOI wjv8n22wd7/4240350

作者杨莹1曾忱2

机构地区（国网湖北送变电工程有限公司湖北武汉430063）

出处《电力设备》 2017年35期

关键词无人机吊装机器人清障

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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电力设备

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