一种具有辅助站立功能的下肢按摩轮椅创新性设计-中国期刊网

摘要摘要针对当前下肢残疾患者众多而理疗师与新型康复设备短缺的状况，设计出可多关节按摩、辅助站立式康复轮椅。该轮椅包括一个靠背角度可以自动调节的轮椅和两组可以进行腿部按摩的机械装置构成，可适应不同身高和胖瘦的患者。本文详细介绍了该轮椅的结构和功能，以及各个部分的驱动方式，还介绍了对于使用者的安全保护措施。最后建立人机交互模型，对轮椅的结构及运动学进行理论分析，并结合临床医学理论数据对仿真结果进行验证。

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一种具有辅助站立功能的下肢按摩轮椅创新性设计

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