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基于幅值相角裕量的改进两自由度内模控制方法

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摘要包含非自衡对象的过程，是不稳定过程中的一种特殊情况。在传统内模控制中，当扰动从对象的输入端进入系统，系统的输出端响应中就会存在稳态误差甚至发散，从而破坏响应性能。幅值和相角裕量是表征系统稳定程度的两个重要指标。针对具有较小时间滞后的积分过程，在基于幅值和相角裕量设计的两自由度内模控制系统的基础上做了些改进，使这种方法具有可实现性。

DOI pj01900xdy/393675

作者宰文姣;汪华章

机构地区不详

出处《洛阳工业高等专科学校学报》 2005年4期

关键词非自衡过程内模控制增益和相角裕量两自由度

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2005年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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洛阳工业高等专科学校学报

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