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Poincaré—Chetaev变量下广义Routh方程的对称性与守恒量

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摘要根据Rumyantsev提出的Poincaré—Chetaev变量下的广义Routh方程．用无限小变换的方法研究它的对称性与守恒量，得到守恒量存在的条件和形式．该结果比以往的Poincaré—Chetaev方程的相关结论更一般．最后．举例说明结果的应用。

DOI y2d3qkgnj9/260443

作者吴惠彬

机构地区不详

出处《动力学与控制学报》 2004年1期

关键词 Poincaré-Chetaev变量广义Routh方程对称性守恒量

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2004年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

动力学与控制学报

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